二次元機械手的選擇及基本配置

二次元機械手是其中最常見、使用量最大的沖壓機械手。二次元機械手動力源為數(shù)個獨立伺服馬達，有運動控制器與沖床同步運作的功能，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機械手代替人工進行操作，避免了由于操作疲憊或疏忽造成的人身事故。

二次元機械手設(shè)備需要根據(jù)生產(chǎn)線的實際情況進行設(shè)計，所以在購置的時候，二次元機械手供應(yīng)廠商通常會對沖壓生產(chǎn)線的工作流程、設(shè)備重量、高度等進行了解分析，定制出合適的二次元機械手，還會要求客戶發(fā)工廠現(xiàn)場人工操作的視頻進行評估，看是否適合用二次元機械手，確認(rèn)方案和價格后并且會到客戶現(xiàn)場進行精準(zhǔn)測量，或者發(fā)沖床/油壓機的參數(shù)也是可以的。

二次元機械手基本配置：

1、控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)整個設(shè)備及沖床的自動化控制。

2、伺服驅(qū)動的X軸，進行左右水平運動，負(fù)責(zé)移送材料和產(chǎn)品。

3、步進驅(qū)動的Z軸，進行垂直方向運動，負(fù)責(zé)機械手整體上下運動。

4、材料自動升降機，負(fù)責(zé)將材料一片一片提升，方便機械手取料。

昆山琪諾自動化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)沖壓機械手設(shè)備，二三次元機械手，模內(nèi)傳送機械手，連桿機械手，關(guān)節(jié)機器人等自動化設(shè)備，公司技術(shù)團隊經(jīng)驗豐富，不斷改進和完成機械手以適應(yīng)市場的需求。